Conecte o ESP32 no seu computador.

Abra a sua IDE Arduino.

Para usar e programar ESP32 na IDE do Arduino, precisamos primeiro que ele reconheça os modelos da placa.

Para isso, primeiramente devemos ir em Arquivo, ir até Preferências e colar a URL abaixo no campo de URLs adicionais:

https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json

Com isso, permitimos que a IDE acesse uma pequena “base de dados” no formato .json que contém a configuração de inúmeras placas.

Após isso, devemos acessar o menu Ferramentas -> Placa -> Gerenciador de Placas.

Nele, pesquise por esp32 na caixa de pesquisa. Em seguida, instale a versão mais recente do driver que irá aparecer: esp32 by Espressif Systems.

Feito isso, vá até Ferramente -> Placa selecione a placa “ESP32 Dev Module”, no menu de placas, para programar na ESP.

Baixe o protocolo StandardFirmataESP32 aqui.

Vá no diretório que você instalou a IDE Arduino e entre na pasta dela.

Vá em libraries -> Firmata -> examples

Dentro da pasta examples, extraia a pasta do StandardFirmataESP32 que você baixou.

Volte para IDE Arduino.

Selecione a porta em que a placa está na opção porta (geralmente ela é identificada como ttyUSB0).

Vá na opção Arquivos, selecione a opção Exemplos e vá até a opção StandardFirmataESP32.

Envie para a placa o código que foi gerado quando você clicou na opção.

Abra o terminal e insira o comando: gort scan serial

Veja a porta que a placa está conectada (geralmente ela é identificada como ttyUSB0).

Abra o VS Code e crie um arquivo com o nome blink_led_esp32.rb, por exemplo.

require 'rubygems'

require 'arduino_firmata'

arduino = ArduinoFirmata.connect "/dev/ttyUSB0"

#ACENDER E DESLIGAR O LED

arduino.pin_mode 10, ArduinoFirmata::OUTPUT

stat = true

loop do

puts stat

arduino.digital_write 10, stat

stat = !stat

sleep 1

end

Abra o terminal do VS Code e execute o código: ruby blink_led_esp32.rb

Veja o resultado.